Nace en Benaguacil (Valencia), donde inicia sus estudios musicales. Posteriormente cursa estudios de clarinete, composición y dirección de orquesta en el Conservatorio Superior de Música de Valencia y en el Real Conservatorio Superior de Música de Madrid, con profesores como Vicente Peñarrocha, José López Calvo y Enrique García Asensio, entre otros.
                En 1987 se traslada a Viena (Austria), donde estudia dirección de orquesta, ópera y coros con los profesores Reinhard  Schwarz y Georg Mark, en el Conservatorio de esta ciudad; graduándose tres años más tarde con la más alta calificación (Auszeichnung).
                También amplía estudios en el ámbito universitario obteniendo el Máster en Gestión Cultural: Música, Teatro y Danza, 1999-2001, por  la Universidad Complutense de Madrid, el Máster en Administración y Dirección de Fundaciones y Asociaciones, 2001-2002, por la Universidad Autónoma de Madrid y el Máster en Administración Pública por el Instituto Universitario Ortega y Gasset, 2002-2003, etc. Es Doctor en Derecho con Sobresaliente Cum Laude, UNED (2011), por su tesis doctoral “Historia del Régimen Jurídico de las Enseñanzas Musicales en España”.
                Dentro de su trayectoria musical destacan sus años como solista de clarinete en la Orquesta Sinfónica de Madrid (1984-1998), y una importante labor pedagógica, que continua desarrollando con cursos de clarinete, música de cámara, pedagogía y dirección de orquesta por nuestra geografía. Ha sido Profesor y Director del módulo de Dirección de Orquesta en el Master de Pedagogía Musical de la Universidad de Valencia. Actualmente es Catedrático del Real Conservatorio Superior de Música de Madrid en donde imparte Música de Cámara y Didáctica.
Como director de orquesta, entre 1992 y 1996 colaboró en numerosas ocasiones con el maestro Rafael Frübeck de Burgos, en calidad de director asistente; y ha dirigido, entre otras, las siguientes agrupaciones: Orquesta Sinfónica de Bilbao, Orquesta Sinfónica de Madrid, Orquesta de la Ópera de Génova (Teatro Carlo Felice), Orquesta Filarmónica de Buenos Aires, Orquesta Ciudad de Granada, Orquesta de Valencia, etc.
                                               En el ámbito de la Música Escénica, dirige, en 1994, el estreno de la ópera de Wolfgang Amadeus Mozart, “Der Schauspieldirektor”, en el Teatro de la Zarzuela (Madrid); en cuyo mismo escenario dirige, en 1996, los estrenos de la coreografías “Concierto de Málaga”, “Intermedio de Goyescas” y “Romance”, interpretadas por el Ballet Nacional de España. En 1997 dirigió la “Historia del Soldado”, de Igor Stravinsky, en versión escénica, dentro del monográfico organizado por la Orquesta de Radiotelevisión Española en colaboración con la Fundación Juan March “Bajo la estrella de Diaghilev”. En 2001 dirige las producciones pedagógicas de “Las Bodas de Figaro” y de “Così Fan Tutte”, de Mozart, en el Teatro Real. En 2002, dentro del Festival “Madrid en Danza”, dirige “El Amor Brujo”, de Manuel de Falla, en versión coreográfica. En 2003 dirige en el Teatro Real “Bastian y Bastiana”, de Mozart,  el Ballet Nacional de España, dentro de la conmemoración de su  XXV aniversario, en sus coreografías “Danza y Tronío” y “Medea”, y la “Cantata del Café”, de Juan Sebastián Bach.
Durante los últimos años ha protagonizado una interesante labor de recuperación del patrimonio musical español dirigiendo, dentro de los Ciclos Musicales de la Consejería de las Artes de la Comunidad de Madrid, obras como: “Jardín de Oriente”, Ópera de Joaquín Turina (Auditorio Nacional,1999), con la Orquesta Sinfónica de Madrid y el Coro de la Comunidad de Madrid; el Oratorio de Tomás Bretón, “El Apocalipsis”(Auditorio Nacional, 2000), con la Orquesta Sinfónica de Madrid y la Coral de Bilbao; “Los Ángeles”, Oratorio de Ruperto Chapí (Auditorio Nacional, 2001), con el Coro y Orquesta Sinfónica de Madrid; etc.

Ha sido Asesor Técnico de Enseñanzas Artísticas en la Consejería de Educación de la Comunidad de Madrid (1998-1999), Asesor del Departamento Pedagógico del Teatro Real (2001-2003) y Director fundador de la Orquesta-Escuela de la Orquesta Sinfónica de Madrid (2000-2004), proyecto éste último dirigido a la formación e inserción laboral de jóvenes valores musicales, y a la creación de nuevos públicos de la Música Escénica, del cual destacan sus Conciertos Pedagógicos sobre ópera, zarzuela y danza realizados en espacios escénicos tan prestigiosos como el Teatro Real, Teatro Albéniz, Teatro Calderón de Valladolid, etc...; a los que han asistido miles de escolares, discapacitados y personas de la tercera edad. El diseño, dirección musical y presentación de estos conciertos, a cargo de Andrés Zarzo, siempre han disfrutado de una excelente acogida entre el público y la crítica